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8月1日广州拟立法扶植自动驾驶出租车和公交车的讯息一出，为热度居高不下的无东说念主驾驶再度添了一把火，资金加速挖掘无东说念主驾驶主张股。有“自动驾驶AI芯片第一股”之称，且正处于招股阶段的黑芝麻智能(02533)随之成为阛阓关注的焦点。

8月2日已是黑芝麻智能进入招股的第三天，并将于8月5日收尾招股。在这次天下发售中，黑芝麻智能将发售3700万股股份，其中公开拓售185万股，国际配售3515万股。发售价为每股28.00-30.30港元，每手100股。股份预期将于8月8日考究启动在联交所买卖。

据招股书败露，若按2023年车规级高算力(50+ TOPS)SoC的出货量计，黑芝麻智能是天下第三大供应商，且是国内第二大的原土供应商，其实力已置身天下自动驾驶AI芯片规模的第一梯队。

问题也随之出现，实力行业内率先，且有包括小米、腾讯、蔚来、祥瑞、上汽等有名股东，并引入了广汽集团(02238)及均胜电子(600699.SH)两位重磅基石投资者的黑芝麻智能的真不二价值究竟若何?

若以“手术刀”的表情对黑芝麻智能的招股书进行深度认识，便可对其价值有更为深远的意志。

自动驾驶行业的两个错误变化

电动车产业的上半场是电动化，下半场是智能化已成为阛阓共鸣，并在产业层面得到了数据上的考据。由于本事的率先和资本的快速下跌，具有邃密驾驶体验的自动驾驶乘用车(包括L1-L5级)在天下各地广受接待，2023年时，天下自动驾驶乘用车的渗入率已达到了69.8%，中国更是高达74.7%。

但值得驻防的是，2024年昔日自动驾驶乘用车的本事级别主淌若在L1、L2级。据Frost Sullivan数据败露，L1级、L2级、L3至L5级车辆于2023年的渗入率在天下永别达 38.8%、31.0%及0.01%，而在中国永别达32.6%、42.1%及0.01%。这就意味着，L3-L5级车辆在天下都处于刚起步的阶段。

但2024年将会是一个精深的“分水岭”，这主要有以下两个方面的原因，其一是在乘用车方面，NOA(自动驾驶导航)等功能已不错提供访佛L3级自动驾驶的体验，而该功能在2024年已下探至20万以下的车型，这意味着L3+将于2024年加速渗入阛阓。中泰证券暗示，NOA的降生如同手机行业的“iPhone4时刻”，2024年有望成为L3+智驾落地元年。

其二，萝卜快跑的走红以及特斯拉的Robotaxi将于年内进入中国平直引爆了扫数这个词无东说念主驾驶产业。天然萝卜快跑领受的是多传感器交融+高精舆图本事蹊径，Robotaxi领受的是纯视觉本事蹊径，但二者均属于L4级别的自动驾驶本事，在出租车行业张开试点推行之后，有望加速向货运、公交、环卫等场景中持续渗入，因此阛阓中也有不少不雅点合计2024年是无东说念主驾驶限制化愚弄元年。

不错说，2024年是L3、L4级别自动驾驶本事加速放量的新起初，这对天下的出行行业而言都是一个具有历史鼎新性的错误节点，其中也贮蓄着新的产业机遇。

自动驾驶本事(包括L1-L5级)的完毕必须依赖于谋略芯片，通过谋略芯片将多样传感器网络的讯号进行处理并将驱动信号发送至相应抵制模块的芯片，且级别越高的自动驾驶本事，所需要的算力会大幅飙升。

业内合计，L3-L5级自动驾驶本事所需的算力永别为30 TOPS以上、200 TOPS以上、以及2000 TOPS以上。因此，L3、L4级别自动驾驶本事在2024年的加速放量故意于高算力芯片企业。

MCU及SoC即是两种典型的AI谋略芯片，但跟着汽车智能化程度的约束提高，传统MCU已难以灵验叮嘱电子电气架构及海量数据处理，而SoC凭借谋略智力升迁、数据传输后果提高、芯片使用量减少、软件升级更生动等多项上风，已成为汽车芯片假想及愚弄的主流趋势。

Frost Sullivan暗示，在本事率先以及邃密交易化认识的双重作用下，瞻望到2026年，天下用于L3-L5的自动驾驶系统(ADS)的 SoC阛阓将达81亿东说念主民币，至2030年将达454亿元伦理小说txt，中国有望成为最大阛阓，同期的限制将从39亿增至257亿，年复合增速高达60%。

而在扶植L3-L5的ADS将于2024年爆发之际，扶植L1-L2的ADAS仍在持续的快速成长中。Frost Sullivan暗示，获利于计谋的扶植、资本的持续下跌以及阛阓对自动驾驶招供度的约束升迁，国内ADAS愚弄的自动驾驶SoC阛阓将从2023年的141亿增至496亿，年复合增速28.6%，略高于同期天下的增速27.5%。至2028年时，天下阛阓限制将面对千亿东说念主民币。

    

但值得驻防的是，国内车载芯片严重依赖于国际厂商。车规级芯片分析师称，当今国内车载芯片行业内，SoC(系统级芯片)的国产化率仅在5~8%，MCU(微抵制单位)国产化率接近10%，IGBT/碳化硅功率器件国产化率约为35%，MOSFET国产化率约为15%。

昭着，SoC的国产化率是最低的，且具体到高算力自动驾驶SoC出货量(按颗计)来看，2023年仅英伟达一家便占了72.5%的阛阓份额。在现时的国际阵势下，车规级SoC如斯低的国产化率可能会带来潜在的供应链风险，不利于我国汽车产业的长期健康发展。

从上文的分析能追溯出自动驾驶AI芯片行业当今的两个错误变化，其一是L3、L4级别的自动驾驶本事于2024年的爆发将带动高算力芯片需求大增;其二是原土化率升迁的遑急性将为国产企业带来更大的成漫空间。

基于这两个错误变化，最受益的莫过于行业内已完毕高算力芯片限制化量产的企业。且由于车规级高算力芯片具有高研发、高参加等脾气造成的高壁垒，第四色网站已量产的企业可凭借先发上风快速扩大阛阓份额，行业面容将加速向头部企业围聚，良友成为原土车规级高算力SoC出货量第二名的黑芝麻智能将从中获益。

从三大维度检测黑芝麻智能“含金量”

判断一家芯片厂商的真的确力，可从量产阐明注解、生态互助体系、软件智力三个维度进行认识。

其中，量产阐明注解是企业研发实力的已矣呈现，检测的是企业的研发实力。生态互助体系则是完毕居品和做事快速托付的精深握手，因为不同的车型都要进行适配和定制，历程中多量的集成、测试和托付需要互助伙伴的参与从而加速举座程度。而软件智力是居品是否好用的错误，毕竟芯片功能的完毕在很大程度上需要软件智力作念撑持。

若以上述三个维度来检测黑芝麻智能，便可考据“自动驾驶AI芯片第一股”的含金量。

在量产阐明注解方面，黑芝麻智能当今已完毕量产的芯片有三款，永别是已在2022年大限制量产的华山系列的A1000和A1000L，以及瞻望于2024年启动量产的A1000 Pro。

其中，A1000在INT8精度下可提供58 TOPS算力，是国内的第一款具有自有IP核的高算力自动驾驶SoC，亦是中国首款取得ASIL-B及AEC-Q100 2级认证的L2+及L3 SoC。该芯片让黑芝麻智能成为了率先启动具有高算力的自动驾驶SoC大限制坐蓐的企业。

行为国内首个开拓及推出INT8精度下超100 TOPS算力自动驾驶SoC芯片的企业，黑芝麻智能已向阛阓诠释了其壮健的研发实力。而适度2024年3月31日，黑芝麻智能的研发团队由908名成员，其中63.7%领有硕士或以上学位，占雇员总和的比例高达86.3%。

值得驻防的是，为收拢汽车电子电气架构正从分散式架构向以SoC扶植的域围聚式架构演变滚动的行业机遇，黑芝麻智能于2023年4月推出了武当系列芯片C1200，这是行业内首个集成多域的居品，集成自动驾驶、智能座舱、车身抵制过甚他谋略功能为一体的跨越SoC，该芯片当今已产生收入。同期，本年内黑芝麻智能还将推出更高算力的华山系列A2000，业内预测，该芯片或可用于L4级自动驾驶本事。

而在生态互助体系方面，凭借在本事上的率先地位和先发上风，黑芝麻智能已建造了约束丰富的生态系统，该系统由越过80个互助伙伴组成，其中包括了一级供应商、汽车OEM、传感器制造商、芯片开拓商及软件公司等。

通过生态互助体系的协同，黑芝麻智能已和盛大包括一汽、上汽、东风、江汽等在内的主要汽车OEM和包括博世、亿咖通、经纬恒润等在内的率先一级供应商张开积极互助。适度当今，黑芝麻智能已取得16家汽车OEM及一级供应商的意向订单，其中便包括了依然启动量产的祥瑞领克08、合创v09以及东风eπ007及eπ008。

在软件智力方面，为更好的适配客户生态，黑芝麻智能向客户提供包括操作系统扶植、瀚海-ADSP软件中间件、感知算法等在内的自动驾驶配套软件，以扶植客户部署愚弄顺序时进行定制，从而升迁公司芯片居品的阛阓竞争力。

同期，黑芝麻智能于2020年启动提供自动驾驶处分决策，其中便包括了闭环自动驾驶处分决策组合、商用车主动安全系统、V2X旯旮谋略处分决策等，这让黑芝麻智能成为国内最早通过销售自动驾驶处分决策产生可不雅收入的企业之一，这也从侧面诠释了黑芝麻智能的软件智力。

由此可见，黑芝麻智能在量产阐明注解、生态体系以及软件智力方面均莫得短板，完毕了三大维度智力的皆头并进，并在业务筹备数据上得以具体呈现。

举例在客户拓展方面，2023年时，黑芝麻智能的客户数目为85名，较2022年的45名接近翻倍增长。在出货量方面，2024年3月旗舰A1000系列SoC的总出货量已越过15.6万片。在交易化方面，黑芝麻智能的收入从2021年的6050.4万元大幅增长至2023年的3.12亿元，年复合增速高达127%，自动驾驶居品及处分决策的收入占比也从2021年的56.6%快速升迁至2023年的88.5%。

    

黑芝麻智能暗示，武当C1200、华山A2000瞻望永别于2025、2026年完毕量产。凭借公司壮健研发团队所展现出的强盛研发实力，该两款芯片按预期完毕量产的可能较高，且或将有超预期完成的可能性。

    

且下一代V2X旯旮谋略处分决策以及下一代商用车主动安全系统将于本年三季度启动批量坐蓐，这有望挖掘不同愚弄场景中各种客户的需求，从而进一步扩大客户基础。

在L3、L4加速爆发且原土化率越发遑急确当下，黑芝麻智能新芯片居品的陆续量产以及处分决策的升级迭代将使其更好的收拢产业新机遇，从而完毕高成长。且由于一款高算力居品从研发到量产至少需要2-3年的时刻，这不仅破费时刻，更破费无数资金，因此该规模中较难出现具有昭彰竞争力的其他新玩家，这意味着述为原土第二的高算力SoC厂商，黑芝麻智能可凭先发上风约束扩大阛阓份额。

若拉万古刻维度看，或更能体现黑芝麻智能的价值。至2026年时，国内基于ADAS愚弄的自动驾驶SoC阛阓限制将达到390亿元，基于ADS愚弄的自动驾驶SoC阛阓限制将达到39亿元，算计约430亿元，黑芝麻智能凭借本事上风及先发上风得到5%的阛阓份额是相对保守的测度，届时其收入便能冲破20亿大关，这是2023年收入的近7倍。

于黑芝麻智能而言，L3、L4的加速放量开启了自动驾驶的新时间，这也成为了黑芝麻智能全新的启动。行为隧说念的自动驾驶AI芯片方向，其有望成为自动驾驶迈入新时间的最大受益者之一，其价值将会跟着产业发展的约束激动而在股价上得以体现。

鉴于黑芝麻智能的优质基本面以及现时阛阓对无东说念主驾驶的飞腾关心，黑芝麻智能上市后被热炒亦有着较大可能性，让咱们翘首跂踵。